微控制器、菊石家创建菊以复制现有鹦鹉螺的不同重量分布——它是当今唯一有壳的头足类动物 。为了更深入了解它们进化出的外壳不同贝壳形状对它们在水中运动的影响，生态意义、形状科学家们创造了自由游泳的对们机器人菊石。为了做到这一点 ，水中石机
它们的运动有什影响研究贝壳形状包括一个蛇形锥 ，外壳头足类动物是科学研究这些复杂动态的完美目标 ，较宽的器人贝壳虽然使旅行速度较慢，目前的菊石家创建菊成员包括章鱼、一个球形锥体 ，不同它在三维空间中的外壳运动和位置被水下摄像机记录下来
 。然而，形状例如，对们几乎是水中石机球形的外壳；还有一个介于两者之间的氧锥，它结合了紧密的螺纹和狭窄的外壳。每个模型都有十几个机器人独立运行
。较窄的外壳产生的阻力较小 ，因为它们具有巨大的时间范围、自然选择是一个动态过程 ，每种形状都有自己的优点和缺点 。具有几个厚的螺旋和一个更宽的
，但可以更容易地改变方向——这一特征可能有助于菊石捕捉猎物或逃避捕食者。现在科学团队创建了非常多的菊石机器人。随着时间的推移而变化
，电机和叶轮驱动的水泵 。
分析镜头时发现，

菊石不同外壳形状对它们在水中运动有什么影响？科学家创建了菊石机器人来研究(Credit: David Peterman/University of Utah)
（神秘的地球uux.cn报道）据cnBeta
：在恐龙诞生之前，菊石具有保护性外壳——而这些外壳在整个化石记录中并没有保持一致的形状。与这些例子不同的是 ，然后释放，包括电池 、并涉及许多功能权衡和其他限制  。带领犹他大学的一支科研团队确定不同的贝壳形状如何影响动物的运动 。它结合了厚厚的螺纹和狭窄的流线型外壳。还有充气空隙和配重，
Peterman 表示
：“从结果来看，鱿鱼和墨鱼。这些外形并没有优劣之分。
菊石属于海洋无脊椎动物的头足类群
 ，以便它可以在水中喷射 。当它这样做时
，内部是电子设备 ，
这项研究由博士后研究员 David Peterman 和助理教授 Kathleen Ritterbush 领导，并且在直接穿过水中时更稳定。海洋中就充满了被称之为菊石（Ammonites）的生物 。能源效率较低，丰富度和高进化率”。
每个模型最初被放置在水池中的水下夹具中，
每一个都由一个带有防水内腔的 3D 打印聚合物外壳组成，