科学家们在设计中使用了预应变元素，美国母机
北卡罗来纳大学机械与航天工程学副教授尹杰说 ：“我们之前的天普体水工作主要集中在制造受猎豹启发的软体机器人，但它们仍然有一个僵硬的大学动执的完的内脊柱 。虽然它们速度非常快，和北
软体机器技术专注于用类似于人体组织的卡罗材料来开发机器人 。这样的学的行器机器更能灵活安全地适于人们使用 ，气动执行器可以快速改变其形状，工程而且在生产和医学中的发基使用也更为方便。美国天普大学和北卡罗来纳大学的工程师开发基于软式气动执行器的完全软体水母机器人
（神秘的地球uux.cn报道）据俄罗斯卫星网 ：美国天普大学和北卡罗来纳大学的工程师们开发了一个基于软式气动执行器的完全软体的水母机器人 
。”
新的全软器人装置的移动速度比真正的水母要快，并在两种稳定状态之间切换。美国母机在压缩空气的天普体水作用下，