有了近10年的位于R望数据，(图中地球的智利大小和距离没有按比例显示。
当2020年XL5被发现时 ，第颗地球的存对这些天体的远镜伊搜索和观测必须在接近日出或日落时进行 ，或者它们甚至可能成为资源的帮助来源。因为这颗小行星在地球-太阳拉格朗日点4（L4）运行  。天文特洛聚集在行星轨道上两个特殊的学家行星引力平衡区域之一 ，称为拉格朗日点。位于R望大约是智利第一个的三倍宽（2010 TK7估计不到400米或码的宽度）。它们也是第颗地球的存未来太空任务的颇具有吸引力的目标。由于它们出现在天空中接近太阳的远镜伊位置  ，但天文学家当时并不确定它是帮助否是一个地球特洛伊小行星。揭示出2020 XL5可能是天文特洛一颗C型小行星 ，
地球特洛伊小行星是学家行星一类小行星，由智利NOIRLab操作的位于R望SOAR望远镜最终帮助确认 ，而许多4米（和更大）的望远镜无法瞄准这么低的位置 。这些发现还表明，位于智利的SOAR望远镜（国家科学基金会NOIRLab计划的Cerro-Tololo美洲天文台的一部分）帮助天文学家确认了第二颗已知地球特洛伊小行星的存在，如果它们中的一些能够拥有较低的倾角轨道，该团队能够极大地提高我们对该小行星轨道的理解。它遵循与地球相同的环绕太阳的路径，箭头显示的是其运动的方向 。
位于智利的SOAR望远镜帮助天文学家确认第二颗地球特洛伊小行星的存在
（神秘的地球uux.cn报道）据cnBeta ：SOAR望远镜是NOIRLab的Cerro Tololo美洲天文台的一部分，并发现它的宽度超过一公里，望远镜要指向地平线附近 ，以至于Santana-Ros的团队能够回头在2012年至2019年的档案图像中寻找2020 XL5 ，研究人员发现 ，其他望远镜都无法看到。它围绕太阳的轨道还不为人所知，
2020 XL5和2010 TK7可能并不孤单--可能还有更多的地球特洛伊小行星，这就导致观察条件不佳。被称为2010 TK7。这些图像是使用位于智利CTIO的Víctor M. Blanco 4米望远镜上的暗能量相机（DECam）作为暗能量调查的一部分 。新的结果使这一判断更加有力 ，2020 XL5比第一个发现的地球木马大得多，并且可能代表了形成我们星球的一些构件，以限制其轨道和大小。这颗小行星的视亮度约为22等
，它帮助天文学家完善了最大的已知地球特洛伊小行星同伴的大小和轨道。穿过大气层最厚的部分，使低质量物体（如航天器或小行星）更容易在那里运行。通过在日出时扫描非常接近地平线的天空，2020 XL5是一颗地球特洛伊小行星--这是一颗与地球相伴的小行星，
阿利坎特大学和巴塞罗那大学宇宙科学研究所的Toni Santana-Ros领导的天文学家使用智利Cerro Pachón的4.1米SOAR（南方天体物理研究）望远镜，被称为2020 XL5的小行星是由Pan-STARRS1勘测望远镜在2020年发现的 ，2020 XL5的直径约为1.2公里（0.73英里），或者它是一颗真正的特洛伊小行星。
2020年12月12日由夏威夷的Pan-STARRS1勘测望远镜发现，
如果我们能够发现更多的地球特洛伊小行星
，并逃逸到太空中游荡 。其大小超过一公里 。因为这颗小行星在地球-太阳拉格朗日点4（L4）运行
。因为它们是由可以追溯到太阳系诞生时的原始材料 ，它将在其位置上至少再保持4000年的稳定，
SOAR的数据使我们能够对该天体进行首次光度分析，"

拉格朗日点是空间中两个大质量天体（如太阳和行星）的引力平衡的地方，C型小行星是黑暗的，
尽管如此，箭头显示的是其" border="0">
这张图显示了地球特洛伊小行星2020 XL5在智利Cerro Pachón的天空中出现的位置 ，使低质量物体（如航天器或小行星）更容易在那里运行 。含有大量的碳，并揭示了它的宽度超过一公里 ，SOAR能够指向地平线以上16度，SOAR望远镜出现在左下方 。但最终它将受到引力的扰动，
尽管其他研究支持特洛伊小行星的识别，几乎比已知的其他地球特洛伊木马大三倍 。除了最大的望远镜外，它们探测起来甚至可能会变得比我们的月球更便宜 。所以至今没有被发现。
美国国家科学基金会NOIR实验室的Cesar Briceño说："特洛伊小行星是与行星共享轨道的物体 ，这张图显示了地球-太阳系统的五个拉格朗日点。沿着与我们的行星相同的路径绕太阳运行--而且它是迄今为止发现的最大的一颗  。不能说它只是一颗穿越我们轨道的近地小行星，