”刘俊说 ，主龙走后肢不过十几厘米长  。型类但其却具有典型的叠纪主龙类形态特征。这件标本的已经脚踝依然保留了较为原始的特征，
主龙类究竟是半直什么时候演化出直立行走能力的
？新发现的高昌醒龙化石为我们提供了这一转变的关键信息。
来自中科院古脊椎动物与古人类研究所的立行研究人员最近发现了一块2.52亿年前的小型主龙类化石 ，早期的主龙走主龙型类大都是身材巨大的顶级捕食者 ， 
高昌醒龙发现于中国新疆吐鲁番市大河沿的型类上二叠统锅底坑组地层 ，而是叠纪表现出一种由爬行到直立的过渡状态。尤其有趣的已经是 ，以前发现的半直二叠纪主龙骨骼化石数量稀少，不能提供确凿的立行定论。 
刘俊课题近年来在中国北方二叠纪-三叠纪的主龙走地层中发现了大量十分有价值的的早期四足动物化石，型类（原标题 ：主龙类何时由爬行变为直立行走 2.52亿年前化石揭秘）不能为我们提供确凿的叠纪定论。遗憾的是，这也是典型的主龙特征。包括后期演化成可以飞行的鸟类，袁氏古鳄等 
。这件标本的膝关节也是典型的直立行走型，
特别有趣的是，”论文第一兼通讯作者陈建业博士解释道 。即由原始的类似蜥蜴的贴地爬行运动方式演化出善于奔跑的四肢直立运动方式。包括后期鸟类演化出飞行都提供了重要的先决条件。而不是第四趾；同时  ，新标本的胫骨明显粗于腓骨，它的第五脚趾极其退化。即由原始的类似蜥蜴贴地爬行运动方式演化出善于奔跑的四肢直立运动方式 。这次报道的新化石为我们填补了关于主龙类如何演化出直立行走的早期关键信息。被命名为高昌醒龙（Vigilosaurus gaochangensis）。恐龙、在形态上为其能够直立行走提供了基础 。
“我们的研究表明
，演化出了鳄鱼 、第五脚趾极其退化，该化石是主龙类的新属种，这些化石没有保存后肢的关键信息，
“然而，鸟类等丰富的类群
。它的名字“醒龙”意寓着在主龙真正繁盛的中生代到来之前 ，脚踝的关节方式指示这件标本还不能实现完全的直立行走 ，被命名为高昌醒龙。新发现的高昌醒龙却十分小巧纤细，翼龙、没有保存后肢的关键信息，而且腓骨紧附于胫骨附近，这与后来中生代的主龙是一样的，在形态上为高昌醒龙能够直立行走提供了基础。这件标本的第三趾而不是第四趾是最长的一根脚趾，它是目前中国已知最早的主龙型类化石和唯一存在于古生代的主龙化石 。新标本的胫骨明显粗于腓骨 ，
“高昌醒龙化石发现于我国新疆吐鲁番市大河沿的上二叠统锅底坑组地层，冠群主龙类（crown-group archosaurs）在中生代开始繁盛，“这与后来中生代的主龙是一样的，“主龙类的演化有一个非常重要的飞跃 ，”陈建业说道。而不是像贴地爬行类群那样，认为直立行走可能在二叠纪末期就已经出现。主龙类的演化有一个非常重要的飞跃 ，这一步究竟是何时出现的，中科院古脊椎动物与古人类研究所研究员刘俊告诉科技日报记者 。恐龙、但这个变化最早是什么时候出现的却一直没有定论，小腿的受力几乎全部落在胫骨上 ，保存了一个较为完整的后肢。并演化出包括鳄鱼
、在主龙类和哺乳动物中独立出现 ，相关研究成果在线发表于《自然科学》杂志 。这个变化为主龙类占据不同的生态位从而导致辐射演化 ，”陈建业说
。值得注意的是 ，
以往有学者认为 ，二叠纪末期的足迹研究表明 ，直立行走可能在二叠纪末期就已经出现  。小腿受力几乎全部落在胫骨上 ，袁氏古鳄（Proterosuchus yuani）等。翼龙、”近日，
此外
，保存了一个较为完整的后肢 。提供了重要的先决条件
。一直没有定论。但近年来对二叠纪末期一些足迹的研究似乎对这一观点提出了质疑， 
论文链接：https://link.springer.com/article/10.1007/s00114-022-01823-8
相关
 ：2.52亿年前高昌醒龙化石揭秘主龙类何时由爬行变为直立行走 
（神秘的地球uux.cn）据科技日报（记者 陆成宽） ：从贴地爬行到直立行走
，生活在二叠纪末期的高昌醒龙已经能够半直立行走，遗憾的是 ，
早期的主龙类多数都是身材巨大的顶级捕食者，是生物进化史上的重要一步。这次报道的高昌醒龙也是其中之一 。之前发现的二叠纪主龙骨骼化石数量稀少 ，典型的主龙型类形态特征却在这件标本上初见端倪。此外，这件新化石却十分小巧纤细 ，但是 ，这个变化为主龙类占据不同的生态位从而导致辐射演化
，鸟类等丰富的类群。有一个在外侧的关节面 。为厘清主龙类从贴地爬行到直立行走的演化史提供了重要证据。不过与后来更加进步的直立行走的主龙相比，在古生代的“漫漫长夜”中最早苏醒过来的龙 。而不是像贴地爬行类群那样有一个在外侧的关节面 。”刘俊说，“然而 ，高昌醒龙的第三趾是最长的脚趾，高昌醒龙的膝关节也是典型的直立行走型，由爬行到直立的变化在主龙类和哺乳动物中独立出现 ，
“不过，而是表现出一种由爬行到直立的过渡状态。可能是适应三叠纪时地球升温事件的结果 。与后来更加进步的直立行走的主龙相比，”陈建业表示。之前有学者认为，这件标本的脚踝依然保留了较为原始的特征，脚踝的关节方式指示这件标本还不能实现完全的直立行走，关联方式为直上直下的 ，这也是典型的主龙特征。可能是对三叠纪时地球升温事件的适应 ，后肢不过十几厘米长，
高昌醒龙化石
（神秘的地球uux.cn）据中国科学院古脊椎动物与古人类研究所：近日 ，近年来，关联方式为直上直下的，中国科学院古脊椎动物与古人类研究所刘俊团队报道了一件二叠纪末期约2.52亿年前的小型主龙型类（Archosauriformes）化石，而且腓骨紧附于胫骨附近，比如身长超过3米的俄罗斯主龙
 、由爬行到直立的变化 ，例如身长超过3米的俄罗斯主龙（Archosaurus rossicus）、
主龙类在中生代开始繁盛，