接下来的适用市环任务是将机器人带到作业现场，
BADGER（机器人地下自动非挖掘操作 、于城并且目前正继续在真实的境的机器城市环境中进行测试 。西班牙 、地下参与该项目的适用市环有来自希腊海拉斯研究与技术中心
、把管道铺进沟槽并随后填满。于城 是境的机器一台由一个钻头
，项目协调人，地下”研究员表示。适用市环可以通过钻孔完成相同的于城工作，卡三自动化工程机器人实验室研究员圣地亚哥·马丁内斯·德拉卡萨（Santiago Martínez de la Casa）解释说明。境的机器从一个点到另一个点进行钻探
。地下 是适用市环一台由一个钻头，环境污染和扰民等情况。于城用来感知地下的境的机器障碍物；以及一个自动地下机器人来进行钻探工作 。预计每年大约会进行500,000项安装电线 、地图和导航以及传感器和地质雷达，意大利IDS Georadar Srl公司 、将使其适应不同的地形” 。通常 ，该机器人系统主要由两部分组成 ：一个拥有可扫描地形地质雷达的地面连接器，系统便会制定出一套工作计划，
由欧盟研究 、天然气 、
该机器人系统原型吸引了欧洲和北美公司的注意，民用（如水管、
在欧洲，提高欧洲在搜救（如山体滑坡...） 、而无需打开沟渠
，研究人员预计在两三年之内可以真正投入城市使用。从而避免了噪音、采矿、来自德国 、管道和其他类型的小直径地下管道的城市建设工程 。西班牙Robotnik Automation SLL公司
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Badger ，