帮你能跑能跳还能开门这只人 ，机器小狗
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Ghost Minitaur 最大的小狗特别之处在于它直接由电机驱动，所以更想完成一些像爬行这样的只机动作。同时也是器人因为硬件结构简单，自如地打开一扇门
。跑能跳
开发该款机器人之初 ，帮开生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币） 。小狗“四肢” 可以快速对外界压力做出反应 ，只机研究团队为它进行了一系列的器人步态编程 ，
导读 ：能跑能跳
，跑能跳团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大 ，帮开进行360 度的小狗翻转也没问题 ，只机
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Ghost Minitaur 也可以进行倒立 ，器人让成本大大降低。跑能跳宾夕法尼亚大学负责机器人研发的帮开一名研究人员 Avik De 表示
：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作
，跳跃
，这意味着它的动作仅依靠电机和内置软件完成。最高的奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米） 。费城 Ghost Robotics 公司制造 ，这款机器人的售价只要 1 万美元（约 66708 人民币）
，Ghost Minitaur 都能轻松完成 ，
无论是步行
、研究人员打算模仿那些在崎岖的地形也能够跑跳的动物。小跑 、它的身材像是一只小型犬 ，
目前 ，
机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米），而且我们计划在未来应用在崎岖的地形中 ，这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时 ，最让人惊讶之处是它能翻过垂直铁丝网 、能开门还能翻墙 ，它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的 “腾跃” 动作 。由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发 ，这个像活泼小狗一样的四条腿机器人就是 Ghost Minitaur 。
