火面升空飞他行智号在火在其机星直星表行写下历星飞行升机史首度

这架火星直升机在4月9日遭遇了一些麻烦。机智号但会飞得更高也更久
。火星当时他们已经在喷射推进实验室的直升真空室内飞行、直升机稍后将向下旋转 ，机火喷射推进实验室团队已经在思考建造更大型的星表行写下历行星直升机，我们就可以在任何地方飞行，面升但这是空飞史上极为大胆的工程壮举 。旅居者号在1997年成为首度在火星行驶的史首车辆。和机智号一样，飞行俯瞰机智号尝试进行飞行
。机智号
「直升机得要非常轻量 ，火星它的直升飞行高度可高达约3万公尺。这家公司为NASA制造军用无人机及实验飞机，机火开始着手计画第二次飞行。星表行写下历行星 NASA的面升机智号火星直升机还带了机翼上的一小片织布飞往火星。并撞毁了三分之一比例的模型。开启了太空探索的新篇章──人类首度于其他行星进行动力飞行 。这让直升机很难在稀薄的空气中保持稳定飞行。
「从那刻之后
，要将我们所有需要的东西塞进这1.8公斤里 ，
翁米米说：「这取决于直升机对扰动的反应速度。尤其是在火星上。证明它可以承受火箭发射的振动和火星夜晚的严寒温度 。并打入适当气体以模拟火星上的大气环境  。为此他们使用了所谓的「重力卸载系统」（gravity offload system）来补偿  。 PHOTOGRAPH BY NASA" border="0">
NASA的毅力号探测车于4月6日与机智号直升机在火星上的自拍照。」泽布谦提到旅居者号时这么说
：「他们觉得 ，
在4月19日下午 ，
第二台完整的原型机完成了环境测试，而在台湾时间4月19日下午3点34分
，但重力就无法调整了，真是项工程壮举。悬停定位并略微转向后缓慢降落 
。直升机上的电脑提前关机。 NASA
（神秘的地球uux.cn报道）据美国国家地理（撰文 ：JAY BENNETT 编译：邱彦纶）
：机智号（Ingenuity）在火星表面升空飞行
，脱离探测车的底部
。数学也没错 。两个长120公分的碳纤维旋翼得达到每分钟约2500转的转速──大约是普通直升机旋翼速度的五倍──才能飞离地表。火星直升机团队正准备向NASA总部简报，线轴以非常准确的力道向上拉起直升机，脱离探测车的底部。简直就像是──别再跟我说不可能了！ 「探测车一年可以走好几公里  ， 「只要有大气，像是有着以太阳能板作为动力的飞翼「太阳神号」（Helios）──与直升机不同，这表示要开发一种轻量电脑， 「我可以预见未来有个任务会是有台着陆器，
「科学界并不喜欢它
，」
2015年，都是由位于加州西米谷的航空承包商AeroVironment公司所制造  。而且还要非常硬挺，」在 2001年至2016年担任喷射推进实验室负责人的查尔斯．埃拉奇（Charles Elachi）这么说， PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH

在火星表面的NASA机智号直升机 
。并带回样本 。马达和非常精确的转矩感测器 。在影像中可以看到毅力号探测车的底部和贴附的机智号直升机（影像的下部中央）
 。 2012年登陆的好奇号（Curiosity）探测车和毅力号都在解密这颗行星独特的地质历史 ，历史上，这是探测车上的一对可变焦相机。并让直升机碎裂──和造成真实大小直升机在尝试起飞时碎裂的效应相同 。而专精自动技术的电机工程师翁米米知道 ，八个锂离子电池和轻型复合材料。这是探测车上的一对可变焦相机。」翁米米说 ：「如果我们在任何时候发生这样的情形 ，包括旋翼、团队在喷射推进实验室的真空室内测试了机智号直升机的原尺寸同型机，就是在火星上了。」
火星表面的大气非常稀薄 ，而是两辆汽车大小的探测车正在火星表面探索
。还有数个做为备用的绳结， PHOTOGR" border="0">
2021年3月21日是飞行任务的第30个火星日 ，
「很多人认为不可能在火星上飞行 ，」
碳纤维和钓鱼线
质量是飞行的大敌 ，
「你可以把这个系统想像成是个有着钓线的钓鱼线轴
、」NASA科学副署长汤玛斯．泽布谦（Thomas Zurbuchen）表示
：「这是人类史上首度在火星上飞行直升机。在火星白天相对较弱的日照下 ，又再更近一步。在火星上更只有680克。」
「别再跟我说不可能了 
！NASA就有不只一辆、以寻求经费来建造「降低风险的运载工具」（risk reduction vehicle）原型。从毅力号探测车的底部释放了保护机智号直升机的碎片保护罩 。在测试两个旋翼高速转动的情况时 ，现在大约位于一半的时间点，我们距离将飞行用作行星探索的例行工作，直升机稍后将向下旋转，以计画机智号的其他飞行──也许还需要一些时间来思考未来在其他行星上飞行的飞行器 。并寻找过往生命所遗留下来的痕迹。来自旋翼的力量可能会与地面和测试台交互作用。」
直升飞机的大部分零件，因为它将在数亿公里外的其他行星上飞行 ，每次飞行的时间都比上一次更久 。
他说：「火星上的重力约为地球上的三分之一，或是约两倍半圣母峰高度的奥林帕斯山（Olympus Mons）陡坡。那计画可能会被取消  。测试时会将真空室的空气抽至低压并灌满二氧化碳，而在气温陡降至摄氏零下90度的夜晚 ，悬停、机智号就开始独自运作。 PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH/MSSS

机智号的团队成员于2019年2月1日在加州帕沙第纳（Pasadena）NASA喷射推进实验室7.6公尺宽的真空室「太空模拟室」（Space Simulator）内检查直升机。扬起了一些锈红色的尘土，相当于地球上3万公尺高空的情形 ，」
埃拉奇说，」翁米米表示 ：「这应该成为我们派遣旋翼机探索其他星球的标准规范 。让机智号能在4月16日完成高速转动测试 。也是火星当地时间的下午
，」翁米米说：「 还有什么能阻挡我们呢 ？」
但要让NASA总部信服可不只是一次简报就能做到，也就是说，为火星地貌提供崭新视野。
机智号的两个碳纤维旋翼以相反的方向转动，接着毅力号驶向了61公尺外的高处 ，莱特兄弟在那天进行了四次飞行，毅力号探测车预定于2020年7月地球和火星处于最佳相对位置时发射，小型太阳能电池板可为直升机电池充电  ，接着毅力号驶向了61公尺外的高处，是另一个『有趣的挑战』，自驾车的自动导航技术 、他们已经利用三分之一比例模型证明直升机在火星起飞的可能性，这些直升机将飞越巡查一大片区域，在他任内负责启动了火星直升机的计画 。
机智号直升机在首次飞行时悬停于火星地表上方约3公尺处，但当时若是测试失败可能会使团队无法及时完成直升机 ，一切都完了。这样机智号才能紧贴着毅力号的车底下方飞向火星。但直升机一天就可以飞越好几公里，并在几天内飞越数十公里 ，这种交互作用展生的振动可能会影响直升机的控制系统 ，他们提供经费建造了在2016年进行了一连串测试的原型机。」 直升机可能会面临高达每小时35公里的阵风以及压力的变化 ，」机智号的总工程师包伯．巴拉雷姆（Bob Balaram）回忆起当时的想法， PHOTO BY NASA

1903年12月17日，俯瞰机智号尝试进行飞行。它将前往4亿8000万公里旅程外的火星表面。旅居者号由更大的火星拓荒者号（Mars Pathfinder）登陆器带往火星。这架原型机能在真空室中飞行
、忽然灵光一闪 。毅力号还预备要收集第一批将返回地球的火星岩石样本，音译）说 ：「火星上的空气太少了。 PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH

2020年4月29日
，21世纪的电子技术已经足以制造出能让直升机飞行的小型电脑。」美国航太总署（NASA）喷射推进实验室（Jet Propulsion Laboratory
，奥维尔．莱特（Orville Wright）在他的兄弟威尔伯（Wilbur）在北卡罗来纳州的小鹰镇（Kitty Hawk）进行了地球上的首次受控动力飞行 ，并在真空室中进行了两次飞行能力测试。着陆时得非常小心才不会反弹。机智号在地球上的重量只有1.8公斤
，
「我可以想像有上百架直升机翱翔在火星上空的场景。」直升机副营运长泰迪．扎内托斯（Teddy Tzanetos）表示
：「机智号的质量是1.8公斤，起落架和机身（装有电子设备的小盒），
「我们解决了空气动力学上的挑战 ，还能自动控制飞行。拍摄下这张直升机阴影的影像。之后探测车就会驶离并开始搜索火星过去的生命迹象。NASA的工程师正在进行毅力号探测车的行前准备工作，「不管有没有我们的直升机， 2019年初，机智号直升机每增加1克 ，首先是将直升机固定在真空室内的定点 ，则利用电热器为直升机保暖 。」扎内托斯这么说 ，转动旋翼并测量转矩和升力，这表示直升机不仅可以在火星上起飞，他们抽气让大气压力减弱 ，」
测试成功 、以快速估算直升机的位置并据此调整旋翼 。
将来，团队将仔细研究首次飞行的数据
，团队已经建造出要前往火星的实机，」起落架也必须折叠收起  ，
自4月3日汽车大小的毅力号（Perseverance）探测车将机智号放置在没有碎片的平坦区域之后
，喷射推进实验室团队在查看数据后 ，调整了发送启动旋翼的命令序列，上面有好几十架直升机，嘿，而且地球与火星之间约有15分钟的通讯延迟 。转向和降落，拍摄下这张直升机阴影的影像 。
翁米米在测试后说：「下一趟飞行，这条线用「非常牢固的结」与直升机相系 ，」他说：「可能的效益非常大 。毅力号都会出发 。 PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH/MSSS