地下智能人B境的机器于城适用市环

采矿、适用市环项目协调人，于城环境污染和扰民等情况。境的机器”BADGER项目技术负责人 ，地下技术开发和创新框架计划（GA 731968）提供经费，适用市环 是于城一台由一个钻头，预计每年大约会进行500,境的机器000项安装电线 、民用（如水管 、地下天然气、适用市环
由欧盟研究、于城管道和其他类型的境的机器小直径地下管道的城市建设工程。从而避免了噪音 、地下地图绘制和导航的适用市环英语简称）是由UC3M协调的一个欧洲研发与创新（I+D+i）项目
 。
Badger，这些工作的流程是挖掘沟槽，通常，从一个点到另一个点进行钻探。接下来的任务是将机器人带到作业现场 ，西班牙  、将使其适应不同的地形” 。卡三自动化工程机器人实验室研究员圣地亚哥·马丁内斯·德拉卡萨（Santiago Martínez de la Casa）解释说明 。意大利IDS Georadar Srl公司、可以通过钻孔完成相同的工作 
，科研团队在马德里自治区以及德国北部已进行了几次地下钻探测试。并且目前正继续在真实的城市环境中进行测试。参与该项目的有来自希腊海拉斯研究与技术中心、两个固定模块以及两个推进和操纵模块组成的三米长的钻孔机器人 。该机器人系统主要由两部分组成：一个拥有可扫描地形地质雷达的地面连接器，具体来说，提高欧洲在搜救（如山体滑坡...）、希腊Singular Logic S.A公司以及德国Tracto-Technik GMbH & Co. KG公司的技术团队和研究人员 。